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    編程機器人舵機應用

    2021-1-14 04:02
    編程機器人動力類舵機對減速器的壽命要求高對噪音更敏感。由于齒寬限制,使用斜齒輪對噪音改善助不 大,所以,設計須重心放在齒輪參數優化,同時要在減速器內部增加離合機構,當機器跌倒減速器受到外 接沖擊時,齒輪能得到保護。兆威動力類舵機齒輪箱可以提升小空間大驅動比的特性,去完成驅動軸六自 由度的轉換,合理布置減速器空間。

    編程機器人舵機齒輪箱

    編程機器人常見電機驅動機構


    編程機器人驅動機構分為旋轉驅動方式和直線驅動方式。由于旋轉驅動的旋轉 軸強度高、摩擦小、可靠性好等優點,在結構設計中應盡量多采用。但是在行 走機構關節中,完全采用旋轉驅動提升關節伸縮有如下缺點: 1)旋轉運動雖然也能轉化的到直線運動,但在高速運動時,關節伸縮的加速度不 能忽視,它可能產生大噪音; 2)為了提高著地點選擇的靈活性,還必須增加直線驅動系統,笨重復雜。

       兆威編程機器人舵機驅動機構
    編程機器人舵機內部的減速齒輪組輸出齒輪是與一個電位器相連構 成位置傳感器,因此這種舵機的轉動角度受電位器轉動角度影響。 通過將電位器和輸出齒輪聯軸綁定,去控制齒比來提升舵機更大范 圍的轉動等,減少隨轉動角度增加的誤差。 由于小齒輪無軸向力,嚙合小齒輪對軸向誤差不敏感,考慮到行星 齒輪可以提升小空間大驅動比,兆威采用38mm行星齒輪箱控制編程 機器人的旋轉驅動,用28mm塑膠齒輪箱控制其直線運動,其組成的 編程機器人關節動力類舵機減速器驅動模組,可以滿足機器人關節 和運動的智能驅動需求,提高舵機運動的多樣性與穩定性。
    編程機器人電機
    從設計,到制造
    兆威舵機驅動方案,如何滿足編程機器人教育功能 ?
    兆威在與客戶合作初期,客戶就提出編程機器人對于內部減速器的尺寸大小,運行性能等技術具有特別高的要求,針對市場 銷售情況更要求具有很高的性價比,這對于兆威的設計和制造都著巨大的挑戰。
    在經過反復的認證測試后,兆威齒輪電機終于做到了微型大扭矩的舵機驅動結構,其動力類舵機行星齒輪的模數可開發至 M=0.05,每個齒輪的齒距比一根頭發小。兆威動力類舵機減速器齒輪箱通過多種調試性能:可承受振動、沖擊以及高低溫差;通 過低電磁干擾、低噪音測試,從而獲得低噪音、耗能低壽命長的產品特性。兆威在微型驅動系統方面,配合機器人角度傳感碼盤 幫助編程機器人動力類舵機減速器提升動作行為的六自由度,應用于編程機器人的角度傳感器和齒輪驅動裝置,提高了機器人的 關節控制,讓機器人關節轉動和其它可移動部位的位置更具靈活。
    編程機器人電機齒輪箱
    編程機器人舵機齒輪箱失效性測試
    產品的可靠性及穩定性是評價產品技術水平的綜合指標。 為了能夠分析、評價、驗證和提高產品的可靠性,了解總 成及零部件在失效情況下而獲得可靠數據。我們建立了傳 動模塊實驗室——擁有多功能震動儀、恒溫恒濕箱、冷熱 沖擊試驗箱、淋雨實驗箱、鹽霧試驗機、噪音室等多功能 實驗設備。
    生產設備
    未來趨勢展望
    近幾年國內外學校和企業都加大了人工智能領域研究的投入,機器人舵機齒輪箱應用越來越廣 泛,編程教育機器人的舵機齒輪箱在結構、空間設計不斷嚴格要求,在提高可靠性的同時,降低 總成本,還具有扭矩剛性大、振動小、耐沖擊性強、承載能力大、小體積等特點,更好滿足六自 由度機器人的驅動需。若在兆威的產品庫中沒找到您所需的機器人電機齒輪箱,您還可以聯系兆 威的在線銷售工程師或技術人員。為適應產品市場日新月異的需求,兆威可以根據客戶的需求提 供各種智能驅動齒輪箱按需定制,涉及研發設計、生產、測試、組裝等。兆威在微型驅動系統方 面,幫助提升智能機器人驅動系統提升智能化、科技化。
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